月別アーカイブ: 2024年5月

Modular Multi-Rotors: From Quadrotors to Fully-Actuated Aerial Vehicles

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 従来の航空機は特定のタスクを実行するための特有の特性を備えていますが、タス … 続きを読む →

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STT: Stateful Tracking with Transformers for Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、3 次元空間内の物体を追跡することが重要です。 運転中の安全 … 続きを読む →

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SemVecNet: Generalizable Vector Map Generation for Arbitrary Sensor Configurations

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ベクトル マップは、自動運転において位置特定や計画などのタスクに不可欠です … 続きを読む →

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Adaptive Integral Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Underwater Robots With Large Range Pitch Variations in Confined Space

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボットは、水生環境の探索において重要な役割を果たします。 水中ロボッ … 続きを読む →

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Pit30M: A Benchmark for Global Localization in the Age of Self-Driving Cars

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、検索ベースの位置特定アプローチが自動運転車の状況において十分に適 … 続きを読む →

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iMTSP: Solving Min-Max Multiple Traveling Salesman Problem with Imperative Learning

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Min-Max Multiple Traveling Sal … 続きを読む →

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Enhance Planning with Physics-informed Safety Controllor for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転技術におけるディープ ニューラル ネットワーク (DNN) … 続きを読む →

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LitSim: A Conflict-aware Policy for Long-term Interactive Traffic Simulation

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、路上試験と比較して高効率で低コストという利点があるため … 続きを読む →

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The Director: A Composable Behaviour System with Soft Transitions

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 動作のためのソフトウェア フレームワークは、機能の正確かつ効率的な実行を可 … 続きを読む →

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Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの軌道生成の分野では、特に非凸形状や複雑な環境において、衝突の … 続きを読む →

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