月別アーカイブ: 2024年5月

BiomedRAG: A Retrieval Augmented Large Language Model for Biomedicine

要約 大規模言語モデル (LLM) は、生物医学およびヘルスケア領域のさまざまな … 続きを読む

カテゴリー: cs.CL | BiomedRAG: A Retrieval Augmented Large Language Model for Biomedicine はコメントを受け付けていません

Generating Feedback-Ladders for Logical Errors in Programming using Large Language Models

要約 プログラミング割り当てにおける論理エラーに対するフィードバック生成では、大 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CL | Generating Feedback-Ladders for Logical Errors in Programming using Large Language Models はコメントを受け付けていません

Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Iterative Reward Prediction in Reinforcement Learning

要約 自動運転車の従来の軌道計画方法には、いくつかの制限があります。 たとえば、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Iterative Reward Prediction in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Adversarial Attacks and Defense for Conversation Entailment Task

要約 重要なアプリケーションでの NLP システムの導入が増えるにつれて、敵対的 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Adversarial Attacks and Defense for Conversation Entailment Task はコメントを受け付けていません

Shifting Focus with HCEye: Exploring the Dynamics of Visual Highlighting and Cognitive Load on User Attention and Saliency Prediction

要約 視覚的な強調表示により、複雑なインターフェイスでユーザーの注意を引くことが … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, H.1.2 | Shifting Focus with HCEye: Exploring the Dynamics of Visual Highlighting and Cognitive Load on User Attention and Saliency Prediction はコメントを受け付けていません

Large Language Models as Zero-shot Dialogue State Tracker through Function Calling

要約 大規模言語モデル (LLM) は、一般的なコンテキストにおける高度な理解と … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Large Language Models as Zero-shot Dialogue State Tracker through Function Calling はコメントを受け付けていません

Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates

要約 この論文では、バリア証明書を使用して、未知のダイナミクスを持つ確率システム … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates はコメントを受け付けていません

Comparing Motion Distortion Between Vehicle Field Deployments

要約 無人地上車両 (UGV) の自動運転における最近の進歩により、特に困難な地 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Comparing Motion Distortion Between Vehicle Field Deployments はコメントを受け付けていません

Field Report on a Wearable and Versatile Solution for Field Acquisition and Exploration

要約 このレポートでは、現場でのデータ収集のためのウェアラブルなプラグアンドプレ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Field Report on a Wearable and Versatile Solution for Field Acquisition and Exploration はコメントを受け付けていません

Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models

要約 大規模言語モデル (LLM) は、逐次的な意思決定タスクのための高レベルの … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models はコメントを受け付けていません