月別アーカイブ: 2024年5月

Transformer-Aided Semantic Communications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) で採用されているトランスフォーマー構造は、ア … 続きを読む →

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A separability-based approach to quantifying generalization: which layer is best?

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 深層学習の分類モデルと基礎モデルについては、目に見えないデータへの一般化は … 続きを読む →

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Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos enables Diverse Zero-shot Robot Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ゼロショットのロボット操作、つまりテスト時の適応なしで新しいシー … 続きを読む →

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Improving Intervention Efficacy via Concept Realignment in Concept Bottleneck Models

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 コンセプト ボトルネック モデル (CBM) は、人間が理解できる概念に基 … 続きを読む →

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OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception, Reasoning and Planning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の進歩により、強力な推論機能 … 続きを読む →

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Plan-Seq-Learn: Language Model Guided RL for Solving Long Horizon Robotics Tasks

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、長期にわたるロボット工学タスクの高レベル … 続きを読む →

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Customizing Text-to-Image Models with a Single Image Pair

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 アートの再解釈とは、参照作品のバリエーションを作成し、独特の芸術的スタイル … 続きを読む →

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Multi-Space Alignments Towards Universal LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 安全な自動運転認識には、強力な堅牢性と汎用性を備えた統合された汎用性の高い … 続きを読む →

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Bridging Dimensions: Confident Reachability for High-Dimensional Controllers

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、エンドツーエンドの学習ベースのコントローラーを使用して実装 … 続きを読む →

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A Careful Examination of Large Language Model Performance on Grade School Arithmetic

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、数学的推論の多くのベンチマークで目覚まし … 続きを読む →

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