月別アーカイブ: 2024年5月

USC: Uncompromising Spatial Constraints for Safety-Oriented 3D Object Detectors in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自動運転のコンテキストにおける 3D 物体検出器の安全性を重視し … 続きを読む →

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Goal-conditioned reinforcement learning for ultrasound navigation guidance

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 経食道心エコー検査 (TEE) は、心臓病学の診断および介入手順において極 … 続きを読む →

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TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない物体を効率的に操作し、デモンストレーションに基づいて関連スキル … 続きを読む →

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MiniGPT-3D: Efficiently Aligning 3D Point Clouds with Large Language Models using 2D Priors

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模 2D ビジョン言語モデル (2D-LLM) は、単純なプロジェクタ … 続きを読む →

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FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが目に見えないクラスのオブジェクトを関節表現できるように … 続きを読む →

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StoryDiffusion: Consistent Self-Attention for Long-Range Image and Video Generation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の拡散ベースの生成モデルでは、生成された一連の画像、特に被写体や複雑な … 続きを読む →

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Retrieval-Augmented Generation for AI-Generated Content: A Survey

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル アルゴリズムの進歩、基礎モデルの成長、高品質のデータセットへのアク … 続きを読む →

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Improving Domain Generalization on Gaze Estimation via Branch-out Auxiliary Regularization

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 目覚ましい進歩にもかかわらず、主流の視線推定技術、特に外観ベースの方法は、 … 続きを読む →

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Purify Unlearnable Examples via Rate-Constrained Variational Autoencoders

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 学習不可能なサンプル (UE) は、正しくラベル付けされたトレーニング サ … 続きを読む →

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SATO: Stable Text-to-Motion Framework

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 Text to Motion モデルは堅牢ですか? Text to Mot … 続きを読む →

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