月別アーカイブ: 2024年5月

Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 不完全な機械学習予測にもかかわらず、安全な自律的な決定を生み出すためのフレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, stat.ME, stat.ML | Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions はコメントを受け付けていません

Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 既存のモーション模倣モデルは通常、MoCap デバイスを通じて取得される専 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Behavior Imitation for Manipulator Control and Grasping with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 距離センシングなどの要因に起因する LiDAR 測定の不確実性は、損失関数 … 続きを読む →

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An Advanced Framework for Ultra-Realistic Simulation and Digital Twinning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは自動運転車の開発における基本的なツールであり、現実の試験 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, G.3 | An Advanced Framework for Ultra-Realistic Simulation and Digital Twinning for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

MEGA-DAgger: Imitation Learning with Multiple Imperfect Experts

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、行動クローニングなどの従来のアプローチによって引き起こされる共 … 続きを読む →

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Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES)

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーの楽しみを理解することは、特にソーシャル ロボットとの会話のコンテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Human-Robot Interaction Conversational User Enjoyment Scale (HRI CUES) はコメントを受け付けていません

Haptic-Based Bilateral Teleoperation of Aerial Manipulator for Extracting Wedged Object with Compensation of Human Reaction Time

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターの双方向遠隔操作は、空中プラットフォームの機動性と人間 … 続きを読む →

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Evaluation and Optimization of Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles using the CARLA Simulator: A Study on Performance under Wet and Dry Weather Conditions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ クルーズ コントロール ACC は、自車の速度を変更して後続 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Evaluation and Optimization of Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles using the CARLA Simulator: A Study on Performance under Wet and Dry Weather Conditions はコメントを受け付けていません

Community-Invariant Graph Contrastive Learning

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 グラフ拡張は、よく一般化されたノード/グラフ表現を学習するためのグラフ対比 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SI | Community-Invariant Graph Contrastive Learning はコメントを受け付けていません

Dynamic Online Ensembles of Basis Expansions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 実践的なベイジアン学習では、多くの場合、(1) オンライン推論、(2) 動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, eess.SP, stat.ML | Dynamic Online Ensembles of Basis Expansions はコメントを受け付けていません