月別アーカイブ: 2024年5月

Follow me: an architecture for user identification and social navigation with a mobile robot

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、さまざまな実用的な目的を果たすために、多数のサー … 続きを読む →

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Learning Early Social Maneuvers for Enhanced Social Navigation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 社会に準拠したナビゲーションは、ヒューマンロボットインタラクションにおける … 続きを読む →

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Graph-Based vs. Error State Kalman Filter-Based Fusion Of 5G And Inertial Data For MAV Indoor Pose Estimation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 5G の新しい無線到達時間 (ToA) データは、超小型航空機 (MAV) … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚から空間を理解することは、構造化されていない環境で動作するロボットにと … 続きを読む →

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Continual Imitation Learning for Prosthetic Limbs

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 下肢の切断と神経筋障害により可動性が著しく制限されるため、従来の義足を超え … 続きを読む →

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A New Self-Alignment Method without Solving Wahba Problem for SINS in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 初期アライメントは、車両の姿勢とナビゲーションの初期状態情報を提供するスト … 続きを読む →

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Leveraging Procedural Generation for Learning Autonomous Peg-in-Hole Assembly in Space

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 構造物を自律的に組み立てる能力は、将来の宇宙インフラの開発にとって非常に重 … 続きを読む →

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ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 脚ロゴモーションでは、計算時間を短縮し、高い再計画頻度を達成するために、オ … 続きを読む →

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Imagine2touch: Predictive Tactile Sensing for Robotic Manipulation using Efficient Low-Dimensional Signals

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は潜在的な接触信号を知覚に組み込んでいるようです。 私たちの目標は、I … 続きを読む →

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Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター UAV は、バッテリー容量が限られているため、航続距離と飛 … 続きを読む →

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