月別アーカイブ: 2024年5月

FlowBot++: Learning Generalized Articulated Objects Manipulation via Articulation Projection

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 ドアや引き出しなどの多関節物体を理解して操作することは、人間の環境で動作す … 続きを読む →

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Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボット アームの高速動作でケーブルを動的に操作して、障害物を飛 … 続きを読む →

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Zonotope-based Symbolic Controller Synthesis for Linear Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゾノトープ技術を使用した線形時相論理 (LTL) 仕様の下で … 続きを読む →

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Space Debris Reliable Capturing by a Dual-Arm Orbital Robot: Detumbling and Caging

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームを備えたチェイサー衛星はスペースデブリを捕捉し、燃料補給や軌 … 続きを読む →

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Efficient Data-driven Scene Simulation using Robotic Surgery Videos via Physics-embedded 3D Gaussians

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 手術シーンのシミュレーションは、外科教育やシミュレーターベースのロボット学 … 続きを読む →

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Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

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Investigating the relationship between empathy and attribution of mental states to robots

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、会話中のロボットの共感能力に対するユーザーの認識を検出するこ … 続きを読む →

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Differentiable Particles for General-Purpose Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体の操作は、ロボット工学における長年の課題です。 既存のアプロ … 続きを読む →

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Continual Learning for Robust Gate Detection under Dynamic Lighting in Autonomous Drone Racing

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット工学における主な課題は、特に自律ドローンレースの文脈で例示 … 続きを読む →

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Foundational Policy Acquisition via Multitask Learning for Motor Skill Generation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、新たな運動能力を生成するための基礎方針獲得のためのマルチタスク … 続きを読む →

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