月別アーカイブ: 2024年5月

BiomedRAG: A Retrieval Augmented Large Language Model for Biomedicine

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は、バイオメディカルやヘルスケア領域における様々 … 続きを読む →

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6-DoF Grasp Planning using Fast 3D Reconstruction and Grasp Quality CNN

投稿日: 2024年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の家庭用ロボットに対する消費者の需要は、ロボットによる把持の性能を加速 … 続きを読む →

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Neural Operator: Learning Maps Between Function Spaces

投稿日: 2024年5月5日 作成者: jarxiv

要約 古典的なニューラルネットワークの開発は、主に有限次元ユークリッド空間や有限 … 続きを読む →

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ADM: Accelerated Diffusion Model via Estimated Priors for Robust Motion Prediction under Uncertainties

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測は、システムが現実世界のエージェントの相互作用の確率的ダイナミク … 続きを読む →

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Sim-Grasp: Learning 6-DOF Grasp Policies for Cluttered Environments Using a Synthetic Benchmark

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境でのオブジェクト操作を強化するための高度な言語モデ … 続きを読む →

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Gameplay Filters: Safe Robot Walking through Adversarial Imagination

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットが広く普及するには、不確実で新たな環境において脚式ロボットの安 … 続きを読む →

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A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なタンブリング空間オブジェクトをソフトにキャプチャするための高速軌 … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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A Differentiable Dynamic Modeling Approach to Integrated Motion Planning and Actuator Physical Design for Mobile Manipulators

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的な動作計画とアクチュエータの物理設計を促進するために、 … 続きを読む →

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On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における知覚問題の大域最適を見つけるために半明確な凸緩和 … 続きを読む →

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