-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年5月
ValUES: A Framework for Systematic Validation of Uncertainty Estimation in Semantic Segmentation
要約 不確実性の推定は、セマンティックセグメンテーション法の信頼性の高い適用に不 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
ValUES: A Framework for Systematic Validation of Uncertainty Estimation in Semantic Segmentation はコメントを受け付けていません
JPEG Quantized Coefficient Recovery via DCT Domain Spatial-Frequential Transformer
要約 JPEG圧縮は、効果的なビットレート削減のために離散コサイン変換(DCT) … 続きを読む
From Attack to Defense: Insights into Deep Learning Security Measures in Black-Box Settings
要約 ディープラーニング(DL)は、安全性やセキュリティが重要なアプリケーション … 続きを読む
A Sonar-based AUV Positioning System for Underwater Environments with Low Infrastructure Density
要約 水中航行体に対する需要の高まりは、検査ミッションにおけるロバストな測位ソリ … 続きを読む
Rotate to Scan: UNet-like Mamba with Triplet SSM Module for Medical Image Segmentation
要約 画像セグメンテーションは、医療領域における診断と治療の領域で重要な位置を占 … 続きを読む
SFFNet: A Wavelet-Based Spatial and Frequency Domain Fusion Network for Remote Sensing Segmentation
要約 空間情報をセグメンテーションに十分に活用し、リモートセンシングのセグメンテ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
SFFNet: A Wavelet-Based Spatial and Frequency Domain Fusion Network for Remote Sensing Segmentation はコメントを受け付けていません
Cooperation and Federation in Distributed Radar Point Cloud Processing
要約 本論文では、リソースに制約のあるMIMOレーダーのネットワークを利用した、 … 続きを読む
M${^2}$Depth: Self-supervised Two-Frame Multi-camera Metric Depth Estimation
要約 本論文では、M${^2}$Depthと呼ばれる、自律走行における信頼性の高 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
M${^2}$Depth: Self-supervised Two-Frame Multi-camera Metric Depth Estimation はコメントを受け付けていません
HoloGS: Instant Depth-based 3D Gaussian Splatting with Microsoft HoloLens 2
要約 写真測量、コンピュータビジョン、コンピュータグラフィックスの分野では、ニュ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
HoloGS: Instant Depth-based 3D Gaussian Splatting with Microsoft HoloLens 2 はコメントを受け付けていません
DiffMap: Enhancing Map Segmentation with Map Prior Using Diffusion Model
要約 高精細(HD)マップの構築は、自律走行を実現する上で極めて重要な要件である … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
DiffMap: Enhancing Map Segmentation with Map Prior Using Diffusion Model はコメントを受け付けていません