月別アーカイブ: 2024年5月

Semi-Automatic Infrared Calibration for Augmented Reality Systems in Surgery

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実感（AR）は、外科医が手術室の外部ディスプレイではなく、手術部位に … 続きを読む →

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Autonomous Active Mapping in Steep Alpine Environments with Fixed-wing Aerial Vehicles

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境のモニタリングは、特に雪崩のような危険な事象に対して、遠隔地の … 続きを読む →

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Solving Sequential Manipulation Puzzles by Finding Easier Subproblems

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントが複数の移動可能なオブジェクトと相互作用し、狭い通路を … 続きを読む →

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Accurate Pose Prediction on Signed Distance Fields for Mobile Ground Robots in Rough Terrain

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境における移動ロボットの自律移動には、ウェイポイントナビゲーショ … 続きを読む →

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Learning from Evolution: Improving Collective Decision-Making Mechanisms using Insights from Evolutionary Robotics

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 集団的意思決定は、実環境においてマルチロボットシステムが自律的に行動するこ … 続きを読む →

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Characterized Diffusion and Spatial-Temporal Interaction Network for Trajectory Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は自律走行（AD）の基礎であり、車両がダイナミックな環境において安 … 続きを読む →

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Panoptic-SLAM: Visual SLAM in Dynamic Environments using Panoptic Segmentation

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルSLAMシステムの大半は、動的なシナリオではロバストではない。シ … 続きを読む →

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X-SLAM: Scalable Dense SLAM for Task-aware Optimization using CSFD

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複素ステップ有限差分（CSFD）法を活用することで、大規模な計算グ … 続きを読む →

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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 強力な計算能力と作動能力を備えたコンパクトなロボットプラットフォームは、マ … 続きを読む →

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WeightedPose: Generalizable Cross-Pose Estimation via Weighted SVD

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、2つの物体間の3次元幾何学的関係を推論する必要がある、人間環境 … 続きを読む →

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