月別アーカイブ: 2024年5月

Deep Reinforcement Learning-Based Approach for a Single Vehicle Persistent Surveillance Problem with Fuel Constraints

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、燃料または飛行時間の制約があるデポに最初に配置された1台の無人 … 続きを読む →

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Creation of Novel Soft Robot Designs using Generative AI

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、ヘルスケアや製造業などの産業に革命をもたらす可能性を … 続きを読む →

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Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 危険な環境にロボットを配置する場合、事故を防ぐためにロボットの行動や動作に … 続きを読む →

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AI-Powered Autonomous Weapons Risk Geopolitical Instability and Threaten AI Research

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律型兵器システム（AWS）の開発において機械学習（ML）が採用され … 続きを読む →

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Object Registration in Neural Fields

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル・フィールドは、3Dジオメトリとアピアランスの連続的なシーン表現 … 続きを読む →

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Millimeter Wave Radar-based Human Activity Recognition for Healthcare Monitoring Robot

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ヘルスケアのモニタリングは、特に一人暮らしの高齢者の日常ケアには欠かせない … 続きを読む →

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An Onboard Framework for Staircases Modeling Based on Point Clouds

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 階段における走行可能領域の検出とその物理的モデリングは、脚式ロボットのモビ … 続きを読む →

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Evaluating Visual Odometry Methods for Autonomous Driving in Rain

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車の需要が高まるにつれ、悪天候下でも効果的に動作する堅牢なナビゲー … 続きを読む →

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Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー型マニピュレータは、様々なアプリケーション環境に迅速に適応し、タ … 続きを読む →

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A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 様々な環境条件下での安定性と信頼性の高い動作は、ソフトマニピュレータや連続 … 続きを読む →

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