月別アーカイブ: 2024年5月

Zero-shot Safety Prediction for Autonomous Robots with Foundation World Models

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ワールドモデルは、システムの内部力学モデルを学習することにより、コントロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Zero-shot Safety Prediction for Autonomous Robots with Foundation World Models はコメントを受け付けていません

Language-Enhanced Latent Representations for Out-of-Distribution Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 OOD（Out-of-Distribution）検出は、自律走行において、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Language-Enhanced Latent Representations for Out-of-Distribution Detection in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Large Language Models for UAVs: Current State and Pathways to the Future

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、軍事・民生両方の領域で複雑な課題に適応可能なソリュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Large Language Models for UAVs: Current State and Pathways to the Future はコメントを受け付けていません

CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 従来の最適化ベースのプランナーは、効果的ではあるが、計算コストが高く、その … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning はコメントを受け付けていません

Towards Predicting Collective Performance in Multi-Robot Teams

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 様々な分野でマルチロボットシステム（MRS）の導入が進んでいることから、シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Predicting Collective Performance in Multi-Robot Teams はコメントを受け付けていません

Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画（M-RAM）は、複雑なシングルエージェント計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality はコメントを受け付けていません

An Approach to Systematic Data Acquisition and Data-Driven Simulation for the Safety Testing of Automated Driving Functions

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 道路交通における自動運転機能やその運用設計領域（ODD）が複雑化し、重要性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO | An Approach to Systematic Data Acquisition and Data-Driven Simulation for the Safety Testing of Automated Driving Functions はコメントを受け付けていません

XRLoc: Accurate UWB Localization to Realize XR Deployments

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 実世界における超広帯域（UWB）タグを取り付けた物体や人の位置を把握するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.NI, cs.RO, eess.SP | XRLoc: Accurate UWB Localization to Realize XR Deployments はコメントを受け付けていません

Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型車輪脚ロボットは、都市環境における作業効率と適応性を向上させ、物流シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots はコメントを受け付けていません

New design of smooth PSO-IPF navigator with kinematic constraints

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 あらゆる産業におけるロボットアプリケーションでは、安全でスムーズな移動のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | New design of smooth PSO-IPF navigator with kinematic constraints はコメントを受け付けていません