-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年5月
Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion
要約 複雑なロボットシステムにおいて、ニューラルネットワークを用いてコントローラ … 続きを読む
SequenceMatch: Imitation Learning for Autoregressive Sequence Modelling with Backtracking
要約 多くの領域において、自己回帰モデルは次の観測を予測するタスクにおいて高い尤 … 続きを読む
Enabling High-Sparsity Foundational Llama Models with Efficient Pretraining and Deployment
要約 大規模言語モデル(LLM)は自然言語処理(NLP)に革命をもたらしたが、そ … 続きを読む
GREEN: Generative Radiology Report Evaluation and Error Notation
要約 医療画像に関する正確な医療コミュニケーションの必要性から、事実の正しさが非 … 続きを読む
A Controlled Experiment on the Energy Efficiency of the Source Code Generated by Code Llama
要約 コンテキスト現在、ソフトウェア開発者の83%が、コードを生成するために大規 … 続きを読む
Detecting Android Malware: From Neural Embeddings to Hands-On Validation with BERTroid
要約 サイバー脅威やマルウェア攻撃への警戒が個人と企業の双方で強まる中、マルウェ … 続きを読む
When LLMs Meet Cybersecurity: A Systematic Literature Review
要約 大規模言語モデル(LLM)の急速な進歩は、日々進化する脅威の状況と革新的な … 続きを読む
Can LLMs Deeply Detect Complex Malicious Queries? A Framework for Jailbreaking via Obfuscating Intent
要約 このアプローチは、LLMに内蔵されたコンテンツセキュリティ対策を回避し、制 … 続きを読む
ScrewMimic: Bimanual Imitation from Human Videos with Screw Space Projection
要約 両手操作は、自由度の数が多く、意味のある行動を生み出すためには空間的・時間 … 続きを読む
Can Language Model Moderators Improve the Health of Online Discourse?
要約 オンライン・コミュニティの会話型モデレーションは、建設的な環境のために礼節 … 続きを読む