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Model- and Data-Based Control of Self-Balancing Robots: Practical Educational Approach with LabVIEW and Arduino
要約 二輪セルフバランスロボット（TWSBR）は非線形で不安定なシステムである。 … 続きを読む
RoboCar: A Rapidly Deployable Open-Source Platform for Autonomous Driving Research
要約 本稿では、ルクセンブルク大学で開発された自律走行用のオープンソース研究プラ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach
要約 自律走行システム（ADS）における安全な軌道計画は、リアルタイムで解くには … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel Manipulators
要約 本論文の目的は、特殊なパラレル・ロボットを研究することである：球面平行マニ … 続きを読む
GI-SMN: Gradient Inversion Attack against Federated Learning without Prior Knowledge
要約 連携学習（Federated Learning: FL）は、複数の関係者が … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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ReinWiFi: A Reinforcement-Learning-Based Framework for the Application-Layer QoS Optimization of WiFi Networks
要約 本論文では、未知の干渉に悩まされる実用的な無線ローカルエリアネットワーク（ … 続きを読む
Investigating the ability of deep learning to predict Welding Depth and Pore Volume in Hairpin Welding
要約 溶接プロセスの品質保証を向上させるために、本研究では、溶接深さと平均気孔体 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Graph Convolutional Neural Networks Sensitivity under Probabilistic Error Model
要約 グラフニューラルネットワーク(GNN)、特にグラフ畳み込みニューラルネット … 続きを読む
Inherent Trade-Offs between Diversity and Stability in Multi-Task Benchmarks
要約 機械学習におけるマルチタスク・ベンチマークを、社会的選択理論のレンズを通し … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Bridging discrete and continuous state spaces: Exploring the Ehrenfest process in time-continuous diffusion models
要約 確率過程による生成モデリングは、近年の理論的理解の進展とともに、顕著な経験 … 続きを読む