月別アーカイブ: 2024年5月

Greedy Heuristics for Sampling-based Motion Planning in High-Dimensional State Spaces

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの運動計画アルゴリズムは、従来の離散グラフベースの探索と … 続きを読む →

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SL-SLAM: A robust visual-inertial SLAM based deep feature extraction and matching

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ディープラーニング技術により、困難な環境における視覚ベースのSL … 続きを読む →

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HawkDrive: A Transformer-driven Visual Perception System for Autonomous Driving in Night Scene

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行シナリオ用に確立された視覚認識システムの多くは、安全運転のための重 … 続きを読む →

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Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境では、自律走行車は他のエージェントの将来の行動に関するマルチ … 続きを読む →

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A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ガイドタスクに仮想固定具を実装することで、ロボットのエンドエフェクタの動き … 続きを読む →

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DexSkills: Skill Segmentation Using Haptic Data for Learning Autonomous Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットハンドによる長周期タスクの効果的な実行は、実世界の問題におい … 続きを読む →

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Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習は、ロボットが人間の動作を模倣することを可能 … 続きを読む →

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Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における自律ロボットの動作計画は、ロボットのダイナミクスの不確実性 … 続きを読む →

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Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 カメラとLiDARセンサーの小型化により、緊急対応要員用のウェアラブル3D … 続きを読む →

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Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、産業用解体作業のために複合現実感を強化したモジュール型半自律プ … 続きを読む →

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