月別アーカイブ: 2024年5月

Evaluation of Drivers’ Interaction Ability at Social Scenarios: A Process-Based Framework

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの対話能力を評価することは、人間の運転行動を理解し、自律走行車の … 続きを読む →

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Language Model-Based Paired Variational Autoencoders for Robotic Language Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の乳幼児は、養育者が対象物や行動を説明するような環境と相互作用しながら … 続きを読む →

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FDSPC: Fast and Direct Smooth Path Planning via Continuous Curvature Integration

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ここ数十年、ロボットの大域的な経路計画は大きな進歩を遂げてきた。ヒューリス … 続きを読む →

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Artificial Intelligence in the Autonomous Navigation of Endovascular Interventions: A Systematic Review

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 目的：血管内治療における器具の自律的ナビゲーションは，手術時間を短縮し，手 … 続きを読む →

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Efficient Symbolic Planning with Views

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットプランニングシステムは、操作タスクに必要な空間関係を詳細にモデル化 … 続きを読む →

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Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 多種多様なタスクにうまく対処することは、自律型エージェントの核となる能力で … 続きを読む →

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DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習タスクは、非常に計算負荷が高く、ハードウェア固有のものである … 続きを読む →

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Reverse Forward Curriculum Learning for Extreme Sample and Demonstration Efficiency in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)は、環境との相互作用を通じて方針を学習する有望なフレームワ … 続きを読む →

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3D LiDAR Mapping in Dynamic Environments Using a 4D Implicit Neural Representation

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な地図の構築は、自律走行車の信頼性の高い定位、プランニング、ナビゲーシ … 続きを読む →

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On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 MEMS三軸ジャイロスコープの校正は、様々なウェアラブルヘルスモニタリング … 続きを読む →

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