月別アーカイブ: 2024年5月

Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 補助着衣のようなテキスタイルとの物理的相互作用は、高度な伸張能力に依存して … 続きを読む →

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Enhanced Detection Classification via Clustering SVM for Various Robot Collaboration Task

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 カーブ交渉中の様々な複数のロボットに対する、高度で迅速なパターン認識戦略を … 続きを読む →

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FlexKalmanNet: A Modular AI-Enhanced Kalman Filter Framework Applied to Spacecraft Motion Estimation

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 宇宙機間の相対的な動きの推定は、データを再帰的なフィルタリングアルゴリズム … 続きを読む →

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Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 クアドローター制御のためのエンドツーエンドの深層強化学習（DRL）は、容易 … 続きを読む →

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Robot Air Hockey: A Manipulation Testbed for Robot Learning with Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、人間の遠隔操作やハードコードされた方針が失敗する可能性のある、 … 続きを読む →

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Dexterous Functional Pre-Grasp Manipulation with Diffusion Policy

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 実世界のシナリオでは、物体を把持する前に位置や向きを変える必要があることが … 続きを読む →

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CushSense: Soft, Stretchable, and Comfortable Tactile-Sensing Skin for Physical Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットにとって、腕全体の触覚フィードバックは、周囲との安全な物理的インタ … 続きを読む →

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The Role of Predictive Uncertainty and Diversity in Embodied AI and Robot Learning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 不確実性は、特にロボットが解析モデルを搭載する場合、ロボット工学において長 … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）下での強力なセンシング能力で注目 … 続きを読む →

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Fast Abstracts and Student Forum Proceedings — EDCC 2024 — 19th European Dependable Computing Conference

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ファスト・アブストラクト・トラックの目的は、ディペンダブル・コンピューティ … 続きを読む →

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