月別アーカイブ: 2024年5月

A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、記述的かつ効率的に計算できるローカル点群ジオメトリ エンコーダー … 続きを読む →

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Concept — An Evaluation Protocol on Conversational Recommender Systems with System-centric and User-centric Factors

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 会話型レコメンデーション システム (CRS) は、学術界で最近大きな進歩 … 続きを読む →

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Linear Alignment: A Closed-form Solution for Aligning Human Preferences without Tuning and Feedback

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LLM) に基づく AI アシスタントの成功は、ユーザーの意 … 続きを読む →

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Simulation of Optical Tactile Sensors Supporting Slip and Rotation using Path Tracing and IMPM

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 光学触覚センサは、低コストで高解像度の触覚情報を取得できるため、インテリジ … 続きを読む →

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Design, analysis, and manufacturing of a glass-plastic hybrid minimalist aspheric panoramic annular lens

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 従来のパノラマアニュラーレンズ(PAL)の大きな欠点である、大型、高重量、 … 続きを読む →

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Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の情報交換を通じて知覚能力を向上させようとする協調的知覚では … 続きを読む →

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CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ライブラリベースの手法は、事前に計算されたライブラリから取得した経験を適応 … 続きを読む →

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Providing Safety Assurances for Systems with Unknown Dynamics

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが複雑化し、社会に不可欠になるにつれ、これらのシステムを正確に … 続きを読む →

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A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、構造化されたマルチエージェント道路環境における最適な車線変更の … 続きを読む →

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Self-Organized Construction by Minimal Surprise

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが望ましい行動をするためには、ロボットを直接プログラムするか、訓練 … 続きを読む →

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