月別アーカイブ: 2024年5月

Behavioral Manifolds: Representing the Landscape of Grasp Affordances in the Relative Pose Space

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 把握アフォーダンスを調査するための機械学習の使用は、過去数十年にわたり広範 … 続きを読む →

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G$ \mathbf{^2} $VD Planner: Efficient Motion Planning With Grid-based Generalized Voronoi Diagrams

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、グリッドベースの一般化ボロノイ図(G$ \mathbf{^2} … 続きを読む →

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LTLDoG: Satisfying Temporally-Extended Symbolic Constraints for Safe Diffusion-based Planning

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人と対話し、人々の周囲で動作するロボットを安全かつ成功裏に展開するには、指 … 続きを読む →

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Exploring the Potential of Robot-Collected Data for Training Gesture Classification Systems

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 センサーと人工知能 (AI) は人間の動きの分析に革命をもたらしましたが、 … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification Metrics for Deep Regression

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットやその他の物理システムにディープ ニューラル ネットワークを展開す … 続きを読む →

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Bayesian Simultaneous Localization and Multi-Lane Tracking Using Onboard Sensors and a SD Map

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、正確な車線レベルの情報を含む高解像度の地図が不可欠ですが、こ … 続きを読む →

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Quality with Just Enough Diversity in Evolutionary Policy Search

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 Evolution Strategies (ES) は、ポリシー検索におけ … 続きを読む →

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A Personalizable Controller for the Walking Assistive omNi-Directional Exo-Robot (WANDER)

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 高齢者や慢性疾患のある成人の可動性を維持し、促進することは最も重要です。 … 続きを読む →

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Generative Planning with Fast Collision Checks for High Speed Navigation

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 たとえ完璧な知覚情報があったとしても、ロボット システムにとって、乱雑な環 … 続きを読む →

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Physics-data hybrid dynamic model of a multi-axis manipulator for sensorless dexterous manipulation and high-performance motion planning

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなシナリオで計画および動作する多関節マニピュレーターのための、実装 … 続きを読む →

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