月別アーカイブ: 2024年5月

Synapse: Learning Preferential Concepts from Visual Demonstrations

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ユーザー固有の好み (例: 「良い駐車場」、「便利な降車場所」 … 続きを読む →

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Speak the Same Language: Global LiDAR Registration on BIM Using Pose Hough Transform

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 建設データとロボット センシング データは異なるソースから得られ、異なる参 … 続きを読む →

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Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の移動ロボットのグループが、搭載センサーからの測定値と他 … 続きを読む →

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Towards Validation of Autonomous Vehicles Across Scales using an Integrated Digital Twin Framework

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 スペース、安全性、金銭的な制約に基づいた研究開発範囲内で、さまざまな空間ス … 続きを読む →

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Uncovering implementable dormant pruning decisions from three different stakeholder perspectives

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 休眠剪定、つまり木が活発に成長していない間に木の非生産的な部分を取り除く作 … 続きを読む →

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Risk-anticipatory autonomous driving strategies considering vehicles’ weights, based on hierarchical deep reinforcement learning

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、ドライバーのミスによって引き起こされる事故を防ぎ、道 … 続きを読む →

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IMU-Aided Event-based Stereo Visual Odometry

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのビジュアル オドメトリの直接的な方法では、イベントの生成モ … 続きを読む →

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Leveraging swarm capabilities to assist other systems

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット工学のほとんどの研究では、群れを対象となる孤立したシステムとし … 続きを読む →

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Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのスキル学習における最近の進歩により、タスクに依存しないスキル ラ … 続きを読む →

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pFedLVM: A Large Vision Model (LVM)-Driven and Latent Feature-Based Personalized Federated Learning Framework in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング ベースの自動運転 (AD) モデルは、ドメインが常に … 続きを読む →

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