月別アーカイブ: 2024年5月

DeepSeek-V2: A Strong, Economical, and Efficient Mixture-of-Experts Language Model

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 経済的なトレーニングと効率的な推論を特徴とする強力な専門家混合 (MoE) … 続きを読む →

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iMTSP: Solving Min-Max Multiple Traveling Salesman Problem with Imperative Learning

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Min-Max Multiple Traveling Sal … 続きを読む →

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UniGen: Unified Modeling of Initial Agent States and Trajectories for Generating Autonomous Driving Scenarios

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、シミュレーションを通じて自動運転ソフトウェアを評価および改善 … 続きを読む →

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Direct learning of home vector direction for insect-inspired robot navigation

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 昆虫は、巣の環境からの視覚的な手がかりを使用して移動し、家に戻る能力が長い … 続きを読む →

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RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 現在、自律型ロボット システムへの関心が高まっているにもかかわらず、制限さ … 続きを読む →

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Learning Planning Abstractions from Language

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、逐次的な意思決定ドメインにおける状態とアクションの抽象化を学 … 続きを読む →

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Information-driven Affordance Discovery for Efficient Robotic Manipulation

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのアフォーダンスは、特定の状況でどのようなアクションを実行できるか … 続きを読む →

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Value Approximation for Two-Player General-Sum Differential Games with State Constraints

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ・アイザックス (HJI) 偏微分方程式を解くと、2 プ … 続きを読む →

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SVan: A Mobile Hub as a Field Robotics Development and Deployment Platform

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 環境保護のためにロボット工学がますます重要になるにつれ、ロボット工学の革新 … 続きを読む →

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LIO-GVM: an Accurate, Tightly-Coupled Lidar-Inertial Odometry with Gaussian Voxel Map

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、正確かつ堅牢な Lidar 慣性走行距離測定フレームワーク … 続きを読む →

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