月別アーカイブ: 2024年5月

May the Dance be with You: Dance Generation Framework for Non-Humanoids

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちはダンスを、音楽から視覚的なリズムを形成する動作であると仮定し、その … 続きを読む →

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Developing a Comprehensive Measurement Tool for Assessing the Rate of BIM Adoption in the Construction Industry

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ビルディング インフォメーション モデリング (BIM) は建設業界にとっ … 続きを読む →

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InterPreT: Interactive Predicate Learning from Language Feedback for Generalizable Task Planning

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 抽象的な状態表現と知識を学ぶことは、長期的なロボット計画にとって非常に重要 … 続きを読む →

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Instruction-Guided Visual Masking

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 現代の LLM では、指示に従うことが極めて重要です。 ただし、マルチモー … 続きを読む →

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CurbNet: Curb Detection Framework Based on LiDAR Point Cloud Segmentation

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 縁石検出はインテリジェント運転において重要な機能であり、道路上の走行可能な … 続きを読む →

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SLAM-based Joint Calibration of Multiple Asynchronous Microphone Arrays and Sound Source Localization

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 複数のマイクロフォン アレイを備えたロボット オーディション システムには … 続きを読む →

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Performance Examination of Symbolic Aggregate Approximation in IoT Applications

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 Symbolic Aggregate approXimation (SAX … 続きを読む →

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RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく強化学習 (PbRL) は、人間の好みを報酬シグナルとして利用 … 続きを読む →

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Semantic Landmark Detection & Classification Using Neural Networks For 3D In-Air Sonar

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 従来のセンシング方式では困難な環境においても、空中ソナーは光干渉に対する回 … 続きを読む →

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Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習では、分布外 (OOD) という課題が顕著です。 これに … 続きを読む →

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