月別アーカイブ: 2024年5月

LiDAR-Based Crop Row Detection Algorithm for Over-Canopy Autonomous Navigation in Agriculture Fields

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションは、農業におけるさまざまなロボット応用にとって不可欠です … 続きを読む →

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Rapid Co-design of Task-Specialized Whegged Robots for Ad-Hoc Needs

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、現場でロボットの設計を反復し、時間に敏感なアドホックなタスク … 続きを読む →

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DenserRadar: A 4D millimeter-wave radar point cloud detector based on dense LiDAR point clouds

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、極限環境における堅牢性、広範な … 続きを読む →

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LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オドメトリ推定は、未知の環境でのナビゲーションを必要とするすべての自律シス … 続きを読む →

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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 患者移送装置を使用すると、病院やケアセンターで受動的に患者を移送できます。 … 続きを読む →

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MOTLEE: Collaborative Multi-Object Tracking Using Temporal Consistency for Neighboring Robot Frame Alignment

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが動的環境で安全に動作するには、近くの移動体の位置を知ることが … 続きを読む →

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SuFIA: Language-Guided Augmented Dexterity for Robotic Surgical Assistants

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット手術助手のための自然言語ガイドによる器用性の強化のた … 続きを読む →

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Causal Flow-based Variational Auto-Encoder for Disentangled Causal Representation Learning

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 解きほぐされた表現学習は、データの低次元表現を学習することを目的としていま … 続きを読む →

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Particle density and critical point for studying site percolation by finite size scaling

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は最近、相転移の研究において目覚ましい成功を収めています。 一般に … 続きを読む →

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Towards Efficient Training and Evaluation of Robust Models against $l_0$ Bounded Adversarial Perturbations

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、$l_0$ ノルムに制限されたまばらな敵対的摂動を研究します … 続きを読む →

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