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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards
要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む
Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
要約 これまでにさまざまなロボットが開発されてきました。 ただし、一部のロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction
要約 この研究では、ロボットと未知の環境との物理的相互作用中に相互作用力の制約を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving
要約 この論文では、曲げ剛性の高い非伝統的な材料の糸を使用することで、特定の 3 … 続きを読む
Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models
要約 3D LiDAR データを改良する研究は、教師あり学習や生成モデルベースの … 続きを読む
GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation
要約 自律型ロボット工学アプリケーションの場合、ロボットが潜在的な状態を正確に測 … 続きを読む
MoveTouch: Robotic Motion Capturing System with Wearable Tactile Display to Achieve Safe HRI
要約 生産ラインの簡素化、モジュール化、柔軟性の向上に向けた傾向が見られるため、 … 続きを読む
Evolving R2 to R2+: Optimal, Delayed Line-of-sight Vector-based Path Planning
要約 このペーパーでは、ベクトルベースの任意角度パス プランナー R2 が R2 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Predictive Mapping of Spectral Signatures from RGB Imagery for Off-Road Terrain Analysis
要約 土壌組成や摩擦係数などの複雑な地形特性を正確に特定することは、オフロード環 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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G-Loc: Tightly-coupled Graph Localization with Prior Topo-metric Information
要約 すでにマッピングされた環境での位置特定は、多くのロボット工学や自動車アプリ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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