月別アーカイブ: 2024年5月

LLMs with Personalities in Multi-issue Negotiation Games

要約 大規模言語モデル (LLM) を活用することで、AI エージェントは人間に … 続きを読む

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A Novel Wide-Area Multiobject Detection System with High-Probability Region Searching

要約 近年、広域視覚監視システムがさまざまな産業や輸送のシナリオに広く適用されて … 続きを読む

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Learning Distributional Demonstration Spaces for Task-Specific Cross-Pose Estimation

要約 相対配置タスクは、あるオブジェクトを別のオブジェクトに対して望ましいポーズ … 続きを読む

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Online Learning of Continuous Signed Distance Fields Using Piecewise Polynomials

要約 距離に関する推論は、操作タスクで接触を確立または回避するために不可欠です。 … 続きを読む

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Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)

要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む

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Pipe Routing with Topology Control for UAV Networks

要約 ルーティング プロトコルは、ターゲットを監視している UAV (ターゲット … 続きを読む

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Mitigating Negative Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment

要約 個々のタスクを完了するように個別にトレーニング (または設計) されたエー … 続きを読む

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