月別アーカイブ: 2024年5月

ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and Grasping from RGB-D Active Stereo Camera

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、透明および鏡面のオブジェクトを把握する問題に取り組みます。 … 続きを読む →

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Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 車両の安全性と安定性にとって重要な横滑り角は、縦方向と横方向の速度の両方を … 続きを読む →

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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットの障害物回避速度をリアルタイムで評価および更新することで、ノイ … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ガウス スプラッティングは、その卓越したパフォーマンスにより広く注目を集め … 続きを読む →

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Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ システムは、SLAM 推定の精度と堅牢性を向上させることが示 … 続きを読む →

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Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、機械システムの状態を基準軌道に向かって漸近的に駆動する追跡コ … 続きを読む →

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NeuRSS: Enhancing AUV Localization and Bathymetric Mapping with Neural Rendering for Sidescan SLAM

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的なニューラル表現とニューラル レンダリングは、サイドスキャン ソナー … 続きを読む →

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Semi-Autonomous Laparoscopic Robot Docking with Learned Hand-Eye Information Fusion

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、商用カメラとオクルージョンロバストな姿勢推定および手と目の情 … 続きを読む →

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Robots Can Feel: LLM-based Framework for Robot Ethical Reasoning

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのための新しい倫理的推論フレームワークの開発について … 続きを読む →

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iCub Detecting Gazed Objects: A Pipeline Estimating Human Attention

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究レポートは、人間とロボットの相互作用における視線の役割を調査し、視 … 続きを読む →

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