月別アーカイブ: 2024年5月

Research on the Tender Leaf Identification and Mechanically Perceptible Plucking Finger for High-quality Green Tea

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 背景: インテリジェントな識別と正確な摘み取りは、インテリジェントな茶収穫 … 続きを読む →

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HPPS: A Hierarchical Progressive Perception System for Luggage Trolley Detection and Localization at Airports

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット自律手荷物台車収集システムは、ロボットを使用して、空港に散在する手 … 続きを読む →

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DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 時間情報は、Bird’s-Eye-View (BEV) の運転 … 続きを読む →

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Benchmarking Neural Radiance Fields for Autonomous Robots: An Overview

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D シー … 続きを読む →

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AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間は手以外の腕の一部を集めたりサポートしたりする操作に使用できますが、ロ … 続きを読む →

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Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、\textit{Dynamic Deep Factor Gr … 続きを読む →

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Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、通信制約問題の下でのマルチロボット探査 (MRE) を扱います … 続きを読む →

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OccFusion: Multi-Sensor Fusion Framework for 3D Semantic Occupancy Prediction

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) では 3D シーンを包括的に理解することが重要であり … 続きを読む →

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MAS-SAM: Segment Any Marine Animal with Aggregated Features

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 最近、Segment Anything Model (SAM) は、高品質 … 続きを読む →

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Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは多くの場合、統合された利点を活用するために複数の LiDAR … 続きを読む →

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