月別アーカイブ: 2024年5月

Geometry-Informed Distance Candidate Selection for Adaptive Lightweight Omnidirectional Stereo Vision with Fisheye Images

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー ステレオの全方向距離推定では、通常、多くの仮想距離候補を使用 … 続きを読む →

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LOC-ZSON: Language-driven Object-Centric Zero-Shot Object Retrieval and Navigation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑なシーン内でのオブジェクト ナビゲーション タスクのため … 続きを読む →

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Learning to Play Pursuit-Evasion with Dynamic and Sensor Constraints

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 車のようなダイナミクスとセンシングの制限を持つ 2 人のプレーヤー間の追跡 … 続きを読む →

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Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 新たに導入された各ロボットに周囲の独自のマップを作成させるのではなく、SL … 続きを読む →

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How Generalizable Is My Behavior Cloning Policy? A Statistical Approach to Trustworthy Performance Evaluation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットポリシー学習における確率的生成モデルの台頭により、エンドツーエンド … 続きを読む →

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‘You Might Like It’: How People Respond to Small Talk During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間とソーシャルロボットの間の社会的コミュニケーションは広範囲に研究されて … 続きを読む →

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Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用は、(おそらく多数の) ロボットの数に関係なく、群れ形 … 続きを読む →

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Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 パッシブタンブリングでは、重力などの自然力を利用して効率的に移動します。 … 続きを読む →

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BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Blind Spots Layer for Mobile Robot

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、車輪型移動ロボットのロボットオペレーティングシステム(ROS)ナ … 続きを読む →

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Banking Turn of High-DOF Dynamic Morphing Wing Flight by Shifting Structure Response Using Optimization

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき翼ロボットの 3D 飛行制御は非常に難しい問題です。 ロボットは、 … 続きを読む →

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