月別アーカイブ: 2024年5月

Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習は、複数の 3D 点群登録データセットに対して有望な結果を示してい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration はコメントを受け付けていません

A Joint Approach Towards Data-Driven Virtual Testing for Automated Driving: The AVEAS Project

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 道路交通における自動運転機能の複雑さと責任が増大し、その運用設計領域の範囲 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.CY, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Joint Approach Towards Data-Driven Virtual Testing for Automated Driving: The AVEAS Project はコメントを受け付けていません

Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots はコメントを受け付けていません

Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 箱ピッキングは、物流、生産、または家庭のユースケースにおける多くのロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking はコメントを受け付けていません

Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 参照パスの追跡は、ほぼすべての設計された自律エージェントの機能における重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment はコメントを受け付けていません

Good Things Come in Trees: Emotion and Context Aware Behaviour Trees for Ethical Robotic Decision-Making

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 感情は私たちの意思決定プロセスをガイドしますが、実際の倫理的意思決定のシナ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Good Things Come in Trees: Emotion and Context Aware Behaviour Trees for Ethical Robotic Decision-Making はコメントを受け付けていません

Hierarchical Learned Risk-Aware Planning Framework for Human Driving Modeling

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレーション環境での自律車両制御システムの評価に使用する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Hierarchical Learned Risk-Aware Planning Framework for Human Driving Modeling はコメントを受け付けていません

Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、人間のストローク動作と同様に人間の背中の形状に追従したロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects はコメントを受け付けていません

Compressing Sign Information in DCT-based Image Coding via Deep Sign Retrieval

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 離散コサイン変換 (DCT) 係数の符号情報の圧縮は、符号の確率が等しい特 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, eess.IV, eess.SP, math.IT | Compressing Sign Information in DCT-based Image Coding via Deep Sign Retrieval はコメントを受け付けていません

Open-Source Drift Detection Tools in Action: Insights from Two Use Cases

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 データ ドリフトは、機械学習 (ML) モデルのライフサイクルにおいて重大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DB, cs.LG | Open-Source Drift Detection Tools in Action: Insights from Two Use Cases はコメントを受け付けていません