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Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
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A Joint Approach Towards Data-Driven Virtual Testing for Automated Driving: The AVEAS Project
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Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
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Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking
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Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment
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Good Things Come in Trees: Emotion and Context Aware Behaviour Trees for Ethical Robotic Decision-Making
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Hierarchical Learned Risk-Aware Planning Framework for Human Driving Modeling
要約 この論文では、シミュレーション環境での自律車両制御システムの評価に使用する … 続きを読む
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Robotic Stroke Motion Following the Shape of the Human Back: Motion Generation and Psychological Effects
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Compressing Sign Information in DCT-based Image Coding via Deep Sign Retrieval
要約 離散コサイン変換 (DCT) 係数の符号情報の圧縮は、符号の確率が等しい特 … 続きを読む
Open-Source Drift Detection Tools in Action: Insights from Two Use Cases
要約 データ ドリフトは、機械学習 (ML) モデルのライフサイクルにおいて重大 … 続きを読む