-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年5月
Human-Modeling in Sequential Decision-Making: An Analysis through the Lens of Human-Aware AI
要約 「人間を意識する」は、人間と連携して動作するように設計された特定の種類の … 続きを読む
A Comprehensive Analysis of Static Word Embeddings for Turkish
要約 単語埋め込みは、自然言語処理 (NLP) アプリケーションで使用される、固 … 続きを読む
The Update-Equivalence Framework for Decision-Time Planning
要約 実行時にポリシーを修正 (または構築) するプロセス (意思決定時計画と呼 … 続きを読む
Quick and Accurate Affordance Learning
要約 幼児は環境の中で積極的に学び、独自の学習カリキュラムを形成します。 彼らは … 続きを読む
The Power of Combined Modalities in Interactive Robot Learning
要約 この研究は、人間とのインタラクションにおけるロボット学習の進化分野に貢献し … 続きを読む
Synthetic Tabular Data Validation: A Divergence-Based Approach
要約 表形式データが使用されるさまざまな分野で生成モデルの使用が増え続けているた … 続きを読む
Adaptive Exploration for Data-Efficient General Value Function Evaluations
要約 General Value Functions (GVF) (Sutton … 続きを読む
Constrained Exploration via Reflected Replica Exchange Stochastic Gradient Langevin Dynamics
要約 レプリカ交換確率的勾配ランジュバン ダイナミクス (reSGLD) は、大 … 続きを読む
RLHF Workflow: From Reward Modeling to Online RLHF
要約 この技術レポートでは、ヒューマン フィードバックからのオンライン反復強化学 … 続きを読む
Multi-scale Wasserstein Shortest-path Graph Kernels for Graph Classification
要約 グラフ カーネルは、グラフの類似性を計算するための従来の方法です。 ただし … 続きを読む