月別アーカイブ: 2024年5月

Adaptive Human-Swarm Interaction based on Workload Measurement using Functional Near-Infrared Spectroscopy

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 人間群間インタラクション (HSI) の課題の 1 つは、オペレーターの作 … 続きを読む →

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R4: rapid reproducible robotics research open hardware control system

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの重要なコンポーネントは、ROS2 ソフトウェアと物理モーター間の … 続きを読む →

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Physically Consistent Online Inertial Adaptation for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 時間とともに変化する重大な外部負荷の存在下で操作および移動タスクを達成する … 続きを読む →

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Collaborative Planar Pushing of Polytopic Objects with Multiple Robots in Complex Scenes

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 押すことは、ロボットが環境と対話し、環境をさらに変化させるためのシンプルか … 続きを読む →

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Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自動レースの軌道計画に対する既存のアプローチは、サンプリングベースの方法を … 続きを読む →

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Scene Action Maps: Behavioural Maps for Navigation without Metric Information

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 人間は、計量情報なしでナビゲートする能力において優れています。 私たちは、 … 続きを読む →

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KG-Planner: Knowledge-Informed Graph Neural Planning for Collaborative Manipulators

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間が関与する静的環境と動的環境の両方を考慮して、高次元空間 … 続きを読む →

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Diagnosing and Predicting Autonomous Vehicle Operational Safety Using Multiple Simulation Modalities and a Virtual Environment

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では技術と性能が向上しても、安全性への懸念は依然として残って … 続きを読む →

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Enhancing Rover Mobility Monitoring: Autoencoder-driven Anomaly Detection for Curiosity

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 火星科学研究所は、その使命を開始してから 11 年以上が経ち、依然として … 続きを読む →

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RoboDuet: A Framework Affording Mobile-Manipulation and Cross-Embodiment

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの機動性と腕の操作スキルを組み合わせることで、動作範囲が大幅に … 続きを読む →

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