月別アーカイブ: 2024年5月

Mirroring the Parking Target: An Optimal-Control-Based Parking Motion Planner with Strengthened Parking Reliability and Faster Parking Completion

要約 自動駐車支援 (APA) システムは現在、駐車能力、信頼性、完了効率に対す … 続きを読む

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Accelerating the Evolution of Personalized Automated Lane Change through Lesson Learning

要約 先進運転支援システムを広く普及させるには、パーソナライゼーションが不可欠で … 続きを読む

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Automatic Odometry-Less OpenDRIVE Generation From Sparse Point Clouds

要約 高解像度の道路表現は、(高度な) 自動運転機能を成功させるための重要な要素 … 続きを読む

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Space Domain based Ecological Cooperative and Adaptive Cruise Control on Rolling Terrain

要約 Ecological Cooperative and Adaptive C … 続きを読む

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Safety-Aware Human-Lead Vehicle Platooning by Proactively Reacting to Uncertain Human Behaving

要約 Human-Lead Cooperative Adaptive Cruis … 続きを読む

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Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration

要約 この研究は、人間とロボットの共同組み立てシナリオにおける意図認識の問題に取 … 続きを読む

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Reducing Risk for Assistive Reinforcement Learning Policies with Diffusion Models

要約 AI の進歩によって推進される介護および支援ロボット工学は、特に支援を必要 … 続きを読む

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Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments

要約 外部位置決めを行わずに、複雑で未知の環境におけるロボット群の共同経路計画を … 続きを読む

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Learning to Plan Maneuverable and Agile Flight Trajectory with Optimization Embedded Networks

要約 最近では、エンドツーエンドの飛行ナビゲーションにディープ ニューラル ネッ … 続きを読む

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Collective Decision-Making on Task Allocation Feasibility

要約 ロボット群は、現実世界のアプリケーションにいくつかの利点をもたらす可能性を … 続きを読む

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