月別アーカイブ: 2024年5月

Cybathlon — Legged Mobile Assistance for Quadriplegics

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボットは、運動能力が制限されたり車椅子で生活したりするために日常的な … 続きを読む →

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An Effectiveness Study Across Baseline and Neural Network-based Force Estimation Methods on the da Vinci Research Kit Si System

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ダ ヴィンチ リサーチ キット Si (dVRK-Si) を … 続きを読む →

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Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自律動的システム (DS) ベースのアルゴリズムは、デモンストレーションか … 続きを読む →

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Integrating Intent Understanding and Optimal Behavior Planning for Behavior Tree Generation from Human Instructions

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境や産業環境で人間の指示に従ってタスクを実行するロボットには、基本的 … 続きを読む →

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Enhancing 3D Object Detection by Using Neural Network with Self-adaptive Thresholding

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な 3D オブジェクト検出は、自律フィールド ロボット工学の分野におい … 続きを読む →

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FogROS2-Config: Optimizing Latency and Cost for Multi-Cloud Robot Applications

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 クラウド サービス プロバイダーは、50,000 を超える、動的に変化する … 続きを読む →

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Predictive Modeling of Flexible EHD Pumps using Kolmogorov-Arnold Networks

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 コルモゴロフ・アーノルドネットワークを使用して、フレキシブル電気流体力学ポ … 続きを読む →

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Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 モバイル マニピュレーターやクアッドローターなどの多くのロボット システム … 続きを読む →

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OpenBot-Fleet: A System for Collective Learning with Real Robots

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション用の包括的なオープンソース クラウド ロボティクス システム … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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