月別アーカイブ: 2024年5月

Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カメラと LiDAR データを組み合わせた、自動運転車向けの … 続きを読む →

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WeedScout: Real-Time Autonomous blackgrass Classification and Mapping using dedicated hardware

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 ブラックグラス (Alopecurus myosuroides) は、作物 … 続きを読む →

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A Standard Rigid Transformation Notation Convention for Robotics Research

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 剛体変換の表記規則は、ロボット工学の分野の基本であると同時に多様です。 実 … 続きを読む →

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Robotic deployment on construction sites: considerations for safety and productivity impact

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 建設現場に移動ロボットを導入して作業員と協力したり、監視や検査などの自動化 … 続きを読む →

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Unconstraining Multi-Robot Manipulation: Enabling Arbitrary Constraints in ECBS with Bounded Sub-Optimality

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットアーム動作計画 (M-RAMP) は、複雑な単一エージェント … 続きを読む →

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AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 手の操作は人間の器用さの不可欠な要素です。 私たちの手は、操作中に物体が意 … 続きを読む →

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NGD-SLAM: Towards Real-Time SLAM for Dynamic Environments without GPU

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における正確かつ堅牢なカメラ追跡は、視覚的な SLAM (同時位置 … 続きを読む →

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RoboCAP: Robotic Classification and Precision Pouring of Diverse Liquids and Granular Media with Capacitive Sensing

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 液体や粒状媒体は人間の環境全体に蔓延していますが、ロボットが正確に感知して … 続きを読む →

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JointLoc: A Real-time Visual Localization Framework for Planetary UAVs Based on Joint Relative and Absolute Pose Estimation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 惑星上の無人航空機 (UAV) の視覚的位置特定は、衛星地図と搭載カメラで … 続きを読む →

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