月別アーカイブ: 2024年5月

DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、拡散駆動技術を活用した、四足歩行のための新規で高速な 2D … 続きを読む →

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Using Social Cues to Recognize Task Failures for HRI: Framework, Overview, State-of-the-Art, and Future Directions

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でタスクを実行し対話するロボットは、必然的にエラーを犯します。 … 続きを読む →

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RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不透明な AI 手法を使用するロボットを信頼する必要があります。 … 続きを読む →

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You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが困難な環境で複雑なタスクを実行するには、周囲を理解できなければな … 続きを読む →

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Conditional Latent ODEs for Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転、特にマルチエージェント設定における動作予測問題の模 … 続きを読む →

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DiPPeST: Diffusion-based Path Planner for Synthesizing Trajectories Applied on Quadruped Robots

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットの経路計画のための新しい画像と目標条件付き拡散ベースの軌道 … 続きを読む →

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Hybrid-Parallel: Achieving High Performance and Energy Efficient Distributed Inference on Robots

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 機械学習技術の急速な進歩により、現実世界のさまざまなロボット タスクにおい … 続きを読む →

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Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然言語で表現された人間のコマンドに基づいてロボットが器用な … 続きを読む →

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Safe and Efficient Estimation for Robotics through the Optimal Use of Resources

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが物理世界で動作し、物理世界と対話するには、環境の現在および将来の … 続きを読む →

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Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、専門家のデモンストレーションのみにアクセスして模倣学習を検討しま … 続きを読む →

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