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COAST: Constraints and Streams for Task and Motion Planning
要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アルゴリズムは、タ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation
要約 ロボットがキッチンタオルの折り方をマスターすれば、大きなビーチタオルの折り … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Literature Review on Maneuver-Based Scenario Description for Automated Driving Simulations
要約 自動運転機能の複雑さの増大とその運用設計領域の拡大は、その検証に対する要件 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning
要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む
An Analytic Solution to the 3D CSC Dubins Path Problem
要約 初期の円弧、直線コンポーネント、および最後の円弧で構成されるパスに対する … 続きを読む
Dynamic On-Palm Manipulation via Controlled Sliding
要約 非把握的操作により、掴んだり外したりする必要性が回避され、フォースクロージ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Fast and Scalable Pathwise-Solver for Group Lasso and Elastic Net Penalized Regression via Block-Coordinate Descent
要約 正則化パスに沿った一般化線形モデルのグループ ラッソとグループ弾性ネットを … 続きを読む
Optimal design of experiments in the context of machine-learning inter-atomic potentials: improving the efficiency and transferability of kernel based methods
要約 原子相互作用のデータ駆動型の機械学習 (ML) モデルは、多くの場合、原子 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG
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Drift Detection: Introducing Gaussian Split Detector
要約 最近の研究により、さまざまなドリフト検出器が生み出されました。 ただし、優 … 続きを読む
vMFER: Von Mises-Fisher Experience Resampling Based on Uncertainty of Gradient Directions for Policy Improvement
要約 強化学習 (RL) は、政策評価と政策改善という 2 つの基本的な操作を含 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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