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Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication
要約 ランデブーの目的は、すべてのロボットを特定の場所に集めることであり、これは … 続きを読む
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GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles
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Trajectory Planning and Tracking of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors
要約 ハイブリッド フライング クロール クワッドローター (HyFCQ) は、 … 続きを読む
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The Stiffness of 3-PRS PM Across Parasitic and Orientational Workspace
要約 この研究では、3-PRS パラレル キネマティクス マシンとしても知られる … 続きを読む
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Non-parametric regression for robot learning on manifolds
要約 ロボット学習に利用できるツールの多くは、ユークリッド データ用に設計されて … 続きを読む
GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving
要約 ディープラーニングベースの技術は、近年量産用の自動運転ソフトウェアスタック … 続きを読む