月別アーカイブ: 2024年5月

Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ランデブーの目的は、すべてのロボットを特定の場所に集めることであり、これは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication はコメントを受け付けていません

GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、自律的に移動するためにセンサーや全地球測位システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.RO | GPS-IDS: An Anomaly-based GPS Spoofing Attack Detection Framework for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Trajectory Planning and Tracking of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド フライング クロール クワッドローター (HyFCQ) は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Planning and Tracking of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors はコメントを受け付けていません

Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションに導入されるモバイル ロボットの数が増えるにつれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test はコメントを受け付けていません

Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両で重大なシステム障害が発生した場合、どのサブシステムが動作を維 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.NA | Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical / Electronical Failures in Automated Driving はコメントを受け付けていません

The Stiffness of 3-PRS PM Across Parasitic and Orientational Workspace

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、3-PRS パラレル キネマティクス マシンとしても知られる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The Stiffness of 3-PRS PM Across Parasitic and Orientational Workspace はコメントを受け付けていません

IPC: Incremental Probabilistic Consensus-based Consistent Set Maximization for SLAM Backends

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時位置特定とマッピング) 問題において、ポーズ グラフ最適化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | IPC: Incremental Probabilistic Consensus-based Consistent Set Maximization for SLAM Backends はコメントを受け付けていません

Non-parametric regression for robot learning on manifolds

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習に利用できるツールの多くは、ユークリッド データ用に設計されて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Non-parametric regression for robot learning on manifolds はコメントを受け付けていません

GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングベースの技術は、近年量産用の自動運転ソフトウェアスタック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving はコメントを受け付けていません