月別アーカイブ: 2024年5月

Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 混合整数 2 次プログラム (MIQP) は、車両の意思決定および動作計画 … 続きを読む →

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SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習された特徴を使用したソナー画像対応のための新しい方法を通 … 続きを読む →

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Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 技術の大幅な進歩にも関わらず、適応型組み立てのためのロボットのプログラミン … 続きを読む →

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Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 動作予測は、自律ロボット システムにとってますます重要なコンポーネントとな … 続きを読む →

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NASU — Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 スクリューベースの移動は、水、砂、砂利などの幅広い媒体上での堅牢な移動方法 … 続きを読む →

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Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境で物体を高速かつ堅牢に把握することは、ロボット工学の重要な要素で … 続きを読む →

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Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Unknown Dynamics

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 安全な操縦能力は、複雑な環境における移動ロボットにとって非常に重要です。 … 続きを読む →

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Cross-Category Functional Grasp Tansfer

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の把握生成には、多くの場合、多数の把握アノテーションが必要になりま … 続きを読む →

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Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アームを備えた脚式ロボットを用いた移動マニピュレーション、すなわ … 続きを読む →

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Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 車両ダイナミクスのモデルは、自動運転のための操縦計画において重要な役割を果 … 続きを読む →

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