-
最近の投稿
- Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking
- Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
- A Propagation Perspective on Recursive Forward Dynamics for Systems with Kinematic Loops
- D2S: Representing sparse descriptors and 3D coordinates for camera relocalization
- Geometric Graph Neural Network Modeling of Human Interactions in Crowded Environments
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28533) cs.CL (21568) cs.CR (2228) cs.CV (35151) cs.LG (33295) cs.RO (16470) cs.SY (2535) eess.IV (4282) eess.SY (2529) stat.ML (4465)
月別アーカイブ: 2024年5月
Equivariant Deep Learning of Mixed-Integer Optimal Control Solutions for Vehicle Decision Making and Motion Planning
要約 混合整数 2 次プログラム (MIQP) は、車両の意思決定および動作計画 … 続きを読む
SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars
要約 この論文では、学習された特徴を使用したソナー画像対応のための新しい方法を通 … 続きを読む
Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT
要約 技術の大幅な進歩にも関わらず、適応型組み立てのためのロボットのプログラミン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT はコメントを受け付けていません
Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation
要約 動作予測は、自律ロボット システムにとってますます重要なコンポーネントとな … 続きを読む
NASU — Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots
要約 スクリューベースの移動は、水、砂、砂利などの幅広い媒体上での堅牢な移動方法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
NASU — Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots はコメントを受け付けていません
Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes
要約 乱雑な環境で物体を高速かつ堅牢に把握することは、ロボット工学の重要な要素で … 続きを読む
Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Unknown Dynamics
要約 安全な操縦能力は、複雑な環境における移動ロボットにとって非常に重要です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Vector Field-Guided Learning Predictive Control for Motion Planning of Mobile Robots with Unknown Dynamics はコメントを受け付けていません
Cross-Category Functional Grasp Tansfer
要約 器用な手の把握生成には、多くの場合、多数の把握アノテーションが必要になりま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Cross-Category Functional Grasp Tansfer はコメントを受け付けていません
Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
要約 私たちは、アームを備えた脚式ロボットを用いた移動マニピュレーション、すなわ … 続きを読む