月別アーカイブ: 2024年5月

Sketch-Plan-Generalize: Continual Few-Shot Learning of Inductively Generalizable Spatial Concepts

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、身体化されたエージェントが帰納的に一般化可能な空間概念を学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Sketch-Plan-Generalize: Continual Few-Shot Learning of Inductively Generalizable Spatial Concepts はコメントを受け付けていません

Learning to Recover from Plan Execution Errors during Robot Manipulation: A Neuro-symbolic Approach

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 障害を自動的に検出して回復することは、自律ロボットにとって重要ですが、困難 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning to Recover from Plan Execution Errors during Robot Manipulation: A Neuro-symbolic Approach はコメントを受け付けていません

Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 つの主要な洞察を促進する、SLICT2 という名前の連続 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association はコメントを受け付けていません

Exploring Probabilistic Distance Fields in Robotics

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントロボットミッションの成功は、それぞれが異なる表現を必要とす … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Exploring Probabilistic Distance Fields in Robotics はコメントを受け付けていません

Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置を継続的に最適化することは、軍事および民間のさまざまな用途で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, stat.AP | Continuously Optimizing Radar Placement with Model Predictive Path Integrals はコメントを受け付けていません

Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 油圧マテリアルハンドリング機械の自動化は、現在、半静的なピックアンドプレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines はコメントを受け付けていません

A Good Foundation is Worth Many Labels: Label-Efficient Panoptic Segmentation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット認識用の学習ベースのモデルを広く適用するための主な課題は、正確な予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Good Foundation is Worth Many Labels: Label-Efficient Panoptic Segmentation はコメントを受け付けていません

PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-based Place Recognition Approach with Segment-level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D-LiDAR テクノロジーとディープラーニングを使用した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-based Place Recognition Approach with Segment-level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture はコメントを受け付けていません

GRaCE: Balancing Multiple Criteria to Achieve Stable, Collision-Free, and Functional Grasps

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、複数の基準が矛盾し、重要性が異なる可能性がある、ロボットの把握 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GRaCE: Balancing Multiple Criteria to Achieve Stable, Collision-Free, and Functional Grasps はコメントを受け付けていません

Uniform vs. Lognormal Kinematics in Robots: Perceptual Preferences for Robotic Movements

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットまたはコボットは、共通の作業環境で人間と対話します。 協働ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Uniform vs. Lognormal Kinematics in Robots: Perceptual Preferences for Robotic Movements はコメントを受け付けていません