月別アーカイブ: 2024年5月

Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

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OpenLLM-Ro — Technical Report on Open-source Romanian LLMs trained starting from Llama 2

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなタスクにおいてほぼ人間と … 続きを読む →

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ALMol: Aligned Language-Molecule Translation LLMs through Offline Preference Contrastive Optimisation

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 化学と人工知能 (AI) の分野は、科学的発見を加速することを目的とした活 … 続きを読む →

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A Unified Sequence Parallelism Approach for Long Context Generative AI

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 入力テンソルのシーケンス次元を複数の計算デバイスに分割するシーケンス並列処 … 続きを読む →

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RMT-BVQA: Recurrent Memory Transformer-based Blind Video Quality Assessment for Enhanced Video Content

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 最近の深層学習の進歩により、ビデオ品質を向上させ、視覚的アーティファクトを … 続きを読む →

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On the Shape of Brainscores for Large Language Models (LLMs)

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の台頭により、LLM と人間の脳/神経システ … 続きを読む →

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Computational Thought Experiments for a More Rigorous Philosophy and Science of the Mind

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、仮想世界認知科学 (VW CogSci) と呼ばれる方法に哲学的 … 続きを読む →

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Efficient Pruning of Large Language Model with Adaptive Estimation Fusion

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、多くの生成的なダウンストリーム タスクに … 続きを読む →

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A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground: Theoretical background and Implementation Details

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マニピュレーターや浮体式ロボットなどの剛体多関節システム用の … 続きを読む →

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GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) ナビゲーションは、全世界をカバーする正確な … 続きを読む →

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