-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
月別アーカイブ: 2024年5月
Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation
要約 手術ロボットのタスク自動化は、手術の効率と質を向上させるための有望な研究テ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation はコメントを受け付けていません
Enabling Building Information Model-Driven Human-Robot Collaborative Construction Workflows with Closed-Loop Digital Twins
要約 建設支援ロボットの導入により、建設作業員の身体的負担を大幅に軽減しながら、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Enabling Building Information Model-Driven Human-Robot Collaborative Construction Workflows with Closed-Loop Digital Twins はコメントを受け付けていません
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
要約 我々は、3D ガウス表現を利用した高密度セマンティック SLAM システム … 続きを読む
Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand
要約 ロボットの器用な操作は、ハードウェアとソフトウェアの両方で精度と堅牢性が厳 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand はコメントを受け付けていません
Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks
要約 この論文では、挿入タスク スキルのための機能ベースの Visual Ser … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks はコメントを受け付けていません
Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering
要約 現実世界のロボット操作における重要な課題は、追加のシーン探索を必要とせずに … 続きを読む
LetsMap: Unsupervised Representation Learning for Semantic BEV Mapping
要約 セマンティック鳥瞰図 (BEV) マップは、自動運転におけるさまざまな意思 … 続きを読む
Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
要約 身体化型 AI が進歩するにつれて、ロボットが複雑な家庭の操作タスクをより … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks はコメントを受け付けていません
Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation
要約 オフライン データは、ロボットに複雑な動作を教えるための貴重かつ実用的なリ … 続きを読む
AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving
要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む