月別アーカイブ: 2024年5月

Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットのタスク自動化は、手術の効率と質を向上させるための有望な研究テ … 続きを読む →

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Enabling Building Information Model-Driven Human-Robot Collaborative Construction Workflows with Closed-Loop Digital Twins

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 建設支援ロボットの導入により、建設作業員の身体的負担を大幅に軽減しながら、 … 続きを読む →

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SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D ガウス表現を利用した高密度セマンティック SLAM システム … 続きを読む →

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Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な操作は、ハードウェアとソフトウェアの両方で精度と堅牢性が厳 … 続きを読む →

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Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、挿入タスク スキルのための機能ベースの Visual Ser … 続きを読む →

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Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット操作における重要な課題は、追加のシーン探索を必要とせずに … 続きを読む →

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LetsMap: Unsupervised Representation Learning for Semantic BEV Mapping

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック鳥瞰図 (BEV) マップは、自動運転におけるさまざまな意思 … 続きを読む →

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Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 身体化型 AI が進歩するにつれて、ロボットが複雑な家庭の操作タスクをより … 続きを読む →

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Causal Action Influence Aware Counterfactual Data Augmentation

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データは、ロボットに複雑な動作を教えるための貴重かつ実用的なリ … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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