月別アーカイブ: 2024年5月

URDFormer: A Pipeline for Constructing Articulated Simulation Environments from Real-World Images

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 視覚的にも物理的にも現実的なシミュレーション シーンを構築することは、ロボ … 続きを読む →

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Distributed Online Planning for Min-Max Problems in Networked Markov Games

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 Min-Max 問題は、ネットワーク内で最もパフォーマンスの悪いエージェン … 続きを読む →

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Memorize What Matters: Emergent Scene Decomposition from Multitraverse

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 人間は自然に永続的な要素の記憶を保持しますが、一時的な瞬間はしばしば記憶の … 続きを読む →

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SAM-E: Leveraging Visual Foundation Model with Sequence Imitation for Embodied Manipulation

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 3D 操作におけるマルチタスクの模倣ポリシーを取得するには、シーンの理解と … 続きを読む →

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SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、自律ナビゲーションや探索などの … 続きを読む →

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A Driver-Vehicle Model for ADS Scenario-based Testing

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) のシナリオベースのテストでは、他の車両との相 … 続きを読む →

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TAMBRIDGE: Bridging Frame-Centered Tracking and 3D Gaussian Splatting for Enhanced SLAM

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) は、モーション ブラーやカメ … 続きを読む →

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The use of a humanoid robot for older people with dementia in aged care facilities

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 つの高齢者施設に居住する認知症患者の対話型活動を促進する … 続きを読む →

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Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む →

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The RoboDrive Challenge: Drive Anytime Anywhere in Any Condition

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、車両を安全に配備するには、物流外の状況下での堅牢な認識 … 続きを読む →

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