月別アーカイブ: 2024年5月

On Solving Close Enough Orienteering Problems with Overlapped Neighborhoods

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Close Enough Traveling Salesman 問題 (C … 続きを読む →

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Parallel and Proximal Linear-Quadratic Methods for Real-Time Constrained Model-Predictive Control

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 -モデル予測制御 (MPC) における最近の進歩は、大規模な問題を効率的か … 続きを読む →

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SOMTP: Self-Supervised Learning-Based Optimizer for MPC-Based Safe Trajectory Planning Problems in Robotics

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) ベースの軌道計画はロボット工学で広く使用されて … 続きを読む →

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Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 52B05, 68T40, 70E60, 80M50, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.6.3 | Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology はコメントを受け付けていません

Efficient Frontier Management for Collaborative Active SLAM

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット工学における重要な課題は、複数のロボットが動作とセンサー デ … 続きを読む →

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GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる器用な把握の目標の 1 つは、ロボットが人間と同じレベルの柔 … 続きを読む →

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Visual Attention Based Cognitive Human-Robot Collaboration for Pedicle Screw Placement in Robot-Assisted Orthopedic Surgery

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現在の整形外科ロボット システムは主にナビゲーションに重点を置いており、外 … 続きを読む →

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VascularPilot3D: Toward a 3D fully autonomous navigation for endovascular robotics

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、初の 3D 完全自律血管内ロボット ナビゲーション システム … 続きを読む →

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Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボット工学の最近の進歩により、自律ペイロード輸送にマルチコプタービー … 続きを読む →

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Agnostic Active Learning of Single Index Models with Linear Sample Complexity

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 $F({\mathbf x}) = f(\langle {\mathbf … 続きを読む →

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