月別アーカイブ: 2024年5月

Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない植生環境における自律航行は依然として未解決の課題です。 … 続きを読む →

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Optimizing Sensor Network Design for Multiple Coverage

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 センサー配置の最適化方法は広範囲に研究されてきました。 これらは、既知の環 … 続きを読む →

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Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Dynamical Systems

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む →

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Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転システムの回復力に挑戦する攻撃メカニズムを紹介します … 続きを読む →

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TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 しわになった布の正確な再構築と操作は、布モデルの次元が高いことと、自己閉塞 … 続きを読む →

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Motion Prediction with Gaussian Processes for Safe Human-Robot Interaction in Virtual Environments

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、さまざまなタスクを実行するためのツールとして協働ロボットを使用しま … 続きを読む →

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CarDreamer: Open-Source Learning Platform for World Model based Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の複雑なシナリオを安全にナビゲートするには、自動運転車はさまざまな … 続きを読む →

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BonnBot-I Plus: A Bio-diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、耕作可能な農場における植物保護という重要なタスクに焦点を当て … 続きを読む →

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Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

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