月別アーカイブ: 2024年5月

FlashBack:Efficient Retrieval-Augmented Language Modeling for Long Context Inference

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) と外部コーパスの関連文書を統合する検索拡張言 … 続きを読む →

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GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる器用な把握の目標の 1 つは、ロボットが人間と同じレベルの柔 … 続きを読む →

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Learning Reward for Robot Skills Using Large Language Models via Self-Alignment

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに幅広いスキルのレパートリーを持たせるには、報酬関数の学習が依然と … 続きを読む →

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Function based sim-to-real learning for shape control of deformable free-form surfaces

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な自由曲面の形状制御の場合、シミュレーションは、作動パラメータと変 … 続きを読む →

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Zero-Shot Transfer of Neural ODEs

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、トレーニング データの範囲を超えた環境やシナリオに遭遇する … 続きを読む →

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Theoretical Analysis for Expectation-Maximization-Based Multi-Model 3D Registration

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチモデル 3D レジストレーションと呼ばれる、3D レジストレ … 続きを読む →

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BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されたオフロード シナリオで地 … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator はコメントを受け付けていません

CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む →

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Perception Without Vision for Trajectory Prediction: Ego Vehicle Dynamics as Scene Representation for Efficient Active Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転機械学習タスクにおける効率的なデータキュレーションの … 続きを読む →

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