月別アーカイブ: 2024年5月

World Modeling for Autonomous Wheel Loaders

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、土の山上で自動積み込み動作を実行するホイールローダーのワール … 続きを読む →

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Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、農業画像データ生成用に Unreal Engine 5 (U … 続きを読む →

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Scalable Surrogate Verification of Image-based Neural Network Control Systems using Composition and Unrolling

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 画像を入力として使用するニューラル ネットワーク制御システムの安全性を検証 … 続きを読む →

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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Automatic Calibration for an Open-source Magnetic Tactile Sensor

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングにより、ロボットは複雑で接触の多いタスクを実行できるようにな … 続きを読む →

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OpenConvoy: Universal Platform for Real-World Testing of Cooperative Driving Systems

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自動車両システム間の通信によって可能になる協調運転は、アダプティブ クルー … 続きを読む →

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Advancing Household Robotics: Deep Interactive Reinforcement Learning for Efficient Training and Enhanced Performance

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 家事を行うために作られた家庭用ロボットの市場は、これらのロボットが人々を日 … 続きを読む →

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Data-Efficient Approach to Humanoid Control via Fine-Tuning a Pre-Trained GPT on Action Data

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクのヒューマノイド制御モデルの開発にはいくつかの課題があります。 … 続きを読む →

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Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robotic Hand

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどのロボットハンドとグリッパーは、大型ギアボックスと力センサーを備え … 続きを読む →

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PillarHist: A Quantization-aware Pillar Feature Encoder based on Height-aware Histogram

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの高性能 3D 物体検出は、自動運転とロボット工学において重要 … 続きを読む →

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