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要約 機械学習アルゴリズムの日常生活への統合が進んでいることは、その導入における … 続きを読む
Ensuring UAV Safety: A Vision-only and Real-time Framework for Collision Avoidance Through Object Detection, Tracking, and Distance Estimation
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Cooperative Visual-LiDAR Extrinsic Calibration Technology for Intersection Vehicle-Infrastructure: A review
要約 典型的な都市部の交差点シナリオでは、車両とインフラストラクチャーの両方に視 … 続きを読む
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Libra: Building Decoupled Vision System on Large Language Models
要約 この研究では、大規模言語モデル (LLM) 上に分離されたビジョン システ … 続きを読む
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Common Corruptions for Enhancing and Evaluating Robustness in Air-to-Air Visual Object Detection
要約 完全自律飛行を実現するための主な障壁は、航空機の自律航行にあります。 この … 続きを読む
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SpecDETR: A Transformer-based Hyperspectral Point Object Detection Network
要約 ハイパースペクトル ターゲット検出 (HTD) は、ハイパースペクトル画像 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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PIR: Remote Sensing Image-Text Retrieval with Prior Instruction Representation Learning
要約 リモート センシングによる画像とテキストの検索は、リモート センシングによ … 続きを読む
Filling Missing Values Matters for Range Image-Based Point Cloud Segmentation
要約 点群セグメンテーション (PCS) は、ロボットの認識およびナビゲーション … 続きを読む
DiverGen: Improving Instance Segmentation by Learning Wider Data Distribution with More Diverse Generative Data
要約 インスタンスのセグメンテーションはデータを大量に消費するため、モデルの容量 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Towards Task-Compatible Compressible Representations
要約 我々は、マルチタスクの学習可能な圧縮における問題を特定しました。この問題で … 続きを読む