月別アーカイブ: 2024年5月

ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル サーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作 … 続きを読む →

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Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 フィーチャベースの地理位置特定は、航空画像から抽出されたフィーチャと車両の … 続きを読む →

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Optimizing Search and Rescue UAV Connectivity in Challenging Terrain through Multi Q-Learning

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助活動 (SAR) で無人航空機 (UAV) を使用して、セルラー … 続きを読む →

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Crash Landing onto ‘you’: Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 生物学的データと非生物的データの両方を監視できる空中森林横断ロボットを作成 … 続きを読む →

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Distribution of Test Statistic for Euclidean Distance Matrices

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ユークリッド距離行列を使用した全地球航法衛星システムの障害検出方法が最近文 … 続きを読む →

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Autonomous Drone Racing: A Survey

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で、測量、捜索救助、またはラストマイル配送のための自律型ド … 続きを読む →

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GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ再構成技術により、ロボットが完全にカバーするシーン データを自律 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター UAV は、バッテリー容量が限られているため、航続距離と飛 … 続きを読む →

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A finite-sample generalization bound for stable LPV systems

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 データから動的システムを学習する際の主な理論的課題の 1 つは、一般化誤差 … 続きを読む →

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The Effect of Quantization in Federated Learning: A Rényi Differential Privacy Perspective

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) は、分散データを使用したプ … 続きを読む →

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