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Collision Avoidance Metric for 3D Camera Evaluation
要約 3D カメラは、ロボット工学や自動運転のアプリケーションにとって重要な情報 … 続きを読む
Combining RL and IL using a dynamic, performance-based modulation over learning signals and its application to local planning
要約 この論文では、学習信号に対する動的でパフォーマンスベースの変調を使用して、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Integrating Uncertainty-Aware Human Motion Prediction into Graph-Based Manipulator Motion Planning
要約 再製造現場では人間の作業員を補完する協力者として産業用ロボットの活用が進ん … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry
要約 オドメトリは、カメラ、LiDAR、IMU などのセンサーに依存して自律ナビ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach
要約 機械学習 (ML) をサイバーフィジカル システム (CPS) に統合する … 続きを読む
SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks
要約 この論文では、現実世界の環境における自律検査におけるオブジェクトとゴールの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Swarm Synergy: A Silent and Anonymous Way of Forming Community
要約 この論文では、ロボットが自律的かつ匿名で群れ内にコミュニティを形成できるよ … 続きを読む
Servo Integrated Nonlinear Model Predictive Control for Overactuated Tiltable-Quadrotors
要約 クアッドローターはさまざまな分野で広く採用されていますが、従来のタイプでは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models
要約 自然言語対話は、人間とロボットの直感的な対話の鍵となります。 人間の意図を … 続きを読む
ACES: A Teleoperated Robotic Solution to Pipe Inspection from the Inside
要約 この論文では、鋼円筒コンクリート管(SCCP)の内部からの非破壊腐食検査の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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