月別アーカイブ: 2024年5月

Sharpness-Aware Minimization in Genetic Programming

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Sharpness-Aware Minimization (SAM) は、 … 続きを読む →

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OpenLLM-Ro — Technical Report on Open-source Romanian LLMs

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなタスクにおいてほぼ人間と … 続きを読む →

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Toon3D: Seeing Cartoons from a New Perspective

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、幾何学的に一貫性のないシーンの基礎となる 3D 構造を復元し … 続きを読む →

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Invariant Risk Minimization Is A Total Variation Model

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 不変リスク最小化 (IRM) は、機械学習におけるさまざまな環境に不変機能 … 続きを読む →

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Red Teaming Language Models for Contradictory Dialogues

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 現在利用可能なほとんどの言語モデルは、対話中に自己矛盾が発生する傾向があり … 続きを読む →

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Fine-Tuning Large Vision-Language Models as Decision-Making Agents via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 特殊な視覚指示に従うデータに基づいて微調整された大規模なビジョン言語モデル … 続きを読む →

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Multi-Robot Cooperative Socially-Aware Navigation Using Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 人間と共有する公共スペースでは、特にコミュニケーションが制限されている場合 … 続きを読む →

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No More Mumbles: Enhancing Robot Intelligibility through Speech Adaptation

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 音声による相互作用は対人コミュニケーションの中心であり、人々は異なる個人や … 続きを読む →

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Design and Nonlinear Modeling of a Modular Cable Driven Soft Robotic Arm

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、タコの触手にヒントを得た、新しい複数セクションのケーブル駆動のソ … 続きを読む →

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JIGGLE: An Active Sensing Framework for Boundary Parameters Estimation in Deformable Surgical Environments

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 外科手術の自動化により、救命処置のアクセシビリティと一貫性が向上します。 … 続きを読む →

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